Este nuevo misil ICBM fue creado en 2007 para poder vencer al Escudo Antimisiles ABM de Estados Unidos, y para poder remplazar otros ICBM que llevan más de 50 años en el arsenal ruso tales como el R-36 y el UR-100N.
El RS-24 tiene capacidad para múltiples cabezas nucleares (MIRV), tiene su versión en Silo y móvil, los primeros misiles fueron desplegados en 2010.
Para este 2011 las Fuerzas Estratégicas Rusas han desplegado 50 misiles TOPOL-M y Yars para la unidad de ICBM en la región militar de Teikovo, para 2012 recibirá otros 30 misiles de estos tipos.
Desarrollo del ICBM YARS (video)
http://en.rian.ru/video/20101221/161869939.html
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